CORE

 

En esta área de investigación dedicamos nuestros esfuerzos a la exploración de la robótica, cubriendo diferentes áreas de la ciencia y el arte. Buscamos la creación de sistemas inteligentes para permitir a robots el razonar sobre su entorno, resolviendo problemas complejos para interactuar mejor con éste. En particular, deseamos proveer a robots humanoides con habilidades para demostrar interacciones.

CORE desafía ideas preconcebidas sobre la robótica desarrollando proyectos transdisciplinares que van desde producciones artísticas robots y humanos, hasta torneos internacionales de fútbol entre robots autónomos, buscando llevar la investigación en robótica a nuevos horizontes.

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Implementación de algoritmos

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Desarrollo de un programa que permite a los robots NAO® jugar futbol de manera autónoma así como el reconocimiento y seguimiento de objetos a tiempo real y la implementación de rutinas para la mejora de la interacción humano-robot.

 

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Modelos de comunicación

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Comunicación por medio de sensores infrarrojos y control del robot NAO® a través de un joystick.

 

MIEMBROS

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Carlos Eduardo Solano Abarca

Est. Ingeniería Eléctrica

Daniel Piedra Pérez

Est. Ingeniería Eléctrica

David Cubero Morera

Est. Ingeniería Eléctrica

Graciela López Campos

Est. Ingeniería Eléctrica

Jannacy Montoya González

Est. Ingeniería Eléctrica

Javier Rodríguez Rojas

Est. Ingeniería Eléctrica

Jorge Muñoz Taylor

Est. Ingeniería Eléctrica

Jose Ricardo Soro Jara

Est. Ingeniería Eléctrica / Coordinador de CORE

Jose Pablo Ávila López

Est. Ingeniería Eléctrica

Joselyn Rodríguez González

Est. Ingeniería del Software

Juan José Madrigal Vargas

Est. Ingeniería Eléctrica

Lennon Núñez Meoño

Est. de Ingeniería Eléctrica

Leonel Sánchez Lizano

Est. Ingeniería Eléctrica

Marcos Jiménez Mata

Est. Ingeniería Eléctrica

María José Montero Sánchez

Est. Biología Tropical

Ramón Chacón Madrigal

Est. Ingeniería Eléctrica

Raúl Fuentes Duque

Est. de Ingeniería Eléctrica